这两种形式均为滑动补偿，前者称之为套筒补偿器，后者称之为球形补偿器。由于密封填充材料耐磨性和抗老化性能不断进步，这两种滑动补偿器在一定范围内仍有应用领域。自然补偿器缺点在占用土地和空间过大，流阻损失较大，其优点是安全可靠，在特定条件下具有较好的经济性。套筒式补偿器和球形补偿器动态密封性是难点，尽管密封材料的抗老化和耐磨损性能有所提高，但管内介质的跑冒滴漏很难彻底根除，鉴于它的成本相对波纹补偿器来说比较低，故在非重要的中小通径管道上仍在大量使用。美、法、日等国套筒式补偿器形成标准化的系列产品。我国也有补偿器厂家专门从事套筒式或球形补偿器生产。一般来说，滑动式补偿器超过两米，其加工难度将大大增加，密封性能显著降低且失去成本低的优势。